一种用于智能叉车的自适应搬运装置

一种用于智能叉车的自适应搬运装置,所述搬运装置安装于智能叉车车体的一端,包括平移机构,升降机构,随动锁紧机构,视觉模块以及控制驱动模块.在智能叉车引导下,控制驱动模块利用视觉模块获取被搬运工件的位置和大小信息,自动调控平移机构和升降机构搬取工件,由随动锁紧机构保证搬运过程中升降机构平稳工作,最终将工件自动运至设定位置.本发明能自动调整装置的升降高度和叉指的工作宽度,自动化程度高,承载能力大,工作平稳,能适应智能叉车搬取不同工件的作业需求.

25t叉车2节门架全自由起重系统的结构改进

额定承载能力在10t以上的叉车称为重型叉车.重型叉车额定起升质量大,其起重系统必须具有足够的强度和刚度,以保证其可靠性和使用性能.某港口用户要求我单位开发设计1种2节门架全自由起重系统的25t叉车,该叉车可在不高于3.6m的船舱内,将重达25t的货物堆放于1.5m高的平台上.为此,我们确定该起重系统技术参数如下:额定起重质量为25t,全自由起升高度为1500m m,最大起升高度为3m,门架落地全高为3495mm.

新型电驱动叉车举升系统及其节能效果分析

叉车是起重,搬运机械之一,在港口,仓库等场合,物流,生产等领域发挥着重要作用.鉴于液压系统的比功率高,承载能力强,工作平稳,可靠性高,目前的主流叉车仍使用液压举升系统.但是由于液压系统在使用过程中涉及机械能,液压能之间的转换,而且介质在管路,液压阀中的能量损耗较为严重,因此液压举升机构的能量利用率较低.据工程实测数据,本文实验对象,叉车CPD30的能量利用率不足40%.换言之,超过60%的能量损失在做功过程中.当前,针对工程机械能量利用率的提高已经产生了许多方法,诸如:动,势能回收技术和混合动力技术等,但是此类高端技术需要依托高效的机械传动发挥作用.高效率的传动环节可以直接提高从原动机到执行端的能量利用率,还可以匹配以能量回收,混合动力系统,实现高水平的能量利用率.本文着眼于电驱动叉车举升机构传动效率提升,着重介绍了一种新型叉车举升系统,该系统以滚动螺旋副取代原液压缸举升系统,减小工作过程中的能量损失.滚动螺旋副的传动效率高达90%~98%,正,反向传动时都可以实现较高的能量利用率;而且滚动螺旋副不能自锁,这给反向传动过程中的能量回收提供了可能;加之滚动螺旋副的刚度大,传动精度高,在旋转运动和直线运动的转化过程中易于保证高响应速度和定位精度.为验证新系统的动力学性能,计算其能量损耗,需要为其建立动力学模型.机械传动系统的动力学模型使用功率键合图理论建立,并最终以系统状态空间表达式的形式呈现;新型举升系统选用了无刷直流电机作为原动机,无刷直流电机的动力学模型自MATLAB/Simscape的模型库中调用;无刷直流电机使用电流,转速双闭环系统进行调速,转速闭环中还使用了独立设计的基于模糊逻辑的PID控制方法.将机械传动系统的动力学模型,无刷直流电机及其控制器模型,叉车蓄电池模型联合起来,即可在MATLAB软件平台上进行仿真,用仿真得到的能量利用率和货叉的速度轨迹来评价新系统的工作表现.仿真结果显示:在动态特性方面,设计的丝杠举升系统能够很好地按照原叉车的设计要求保证货叉的举升速度,加速度;在节能效果方面,设计的丝杠举升系统在满载(3000kg负载)下的能量利用率高达56.23%,在1170kg载荷状态下为49.91%,在620kg载荷状态下为29.19%.为了验证使用滚动螺旋副的丝杠举升系统的可实现性,及其相较于液压举升系统的高效性,在叉车CPD30上进行了丝杠举升系统和液压举升系统的对照实验.结果显示,在多种载荷工况下,滚动螺旋副都有较高的能量利用率,在620kg载荷状态下,能量利用率达到31.56%,高过液压举升系统2.01%,在1170kg载荷状态下,能量利用率达到45.79%,高过液压举升系统7.45%.在动力学性能方面,在620kg载荷状态下,丝杠举升系统的平均举升速度比液压系统快0.018m/s,在1170kg载荷状态下,丝杠举升系统的平均速度比液压系统快0.003m/s.本文以仿真的方式估算了丝杠举升系统的能量利用率;对比于液压举升系统,以实验的方式验证了丝杠举升系统的动力学性能和节能效果.本文证实了新系统的开发潜力,为以后的高效系统开发提供了更好的机械平台,为其他工程机械的改型研发提供了参照.

电动防爆叉车

电动防爆叉车CPD20Ex系列承载能力为2000kg,提升高度为3000mm,满载/空载行驶速度为11/11.5km/h,满载/空载提升速度为260/300mm/s,外缘转弯半径为1980mm。其特点如下

一种越野叉车的高承载力变速箱

本实用新型涉及一种叉车变速箱,具体涉及一种越野叉车的高承载力变速箱.为了克服现有叉车越野性能不足的缺点,提供了这样一种越野叉车的高承载力变速箱,包括箱体,以及设于箱体上的离合器总成,输入轴总成,主轴总成,惰轮轴总成,输出轴总成,齿轴总成和驱动桥总成,所述驱动桥总成包括具有差速锁的差速器,设于所述差速器上的差速器齿轮,以及对称设于所述差速器两端的半轴;所述差速锁用于当其中一车轮打滑时将所述差速器与所述半轴锁紧在一起.现有的叉车多适用于平地工作,为了满足越野叉车的越野性能,在现有越野叉车的基础上进行改进,通过在所述叉车的驱动桥总成上添加差速锁,以提高现有叉车的越野性能.